設(shè)計目標(biāo):

（1）工位內(nèi)所有工作的安全、穩(wěn)定性必須滿足相關(guān)要求，不能影響甲方對國內(nèi)安全法規(guī)的符合性。

（2）工位布局合理，有效利用空間。

（3）實現(xiàn)由人工裝卸工件，機(jī)器人完成自動焊接動作。

（4）提高焊接成品一致性和焊接質(zhì)量。

整體布局：

（1）工裝設(shè)置為雙上料位單焊接位。

（2）工裝以電機(jī)驅(qū)動，配合齒條在軌道上移動。

（3）焊接位配置四臺機(jī)器人，其中兩臺負(fù)責(zé)烤火預(yù)熱，全部四臺兼責(zé)點焊與焊接工作。

（4）焊接位配置有弧光防護(hù)框架。

烤火系統(tǒng)：

本烤火系統(tǒng)由烤火槍、測溫器、PLC等零件組成且與機(jī)器人之間的連接控制具有同步連貫性，在機(jī)器人示教器上設(shè)置好工件焊接之前溫度(如150℃~200℃之間)范圍，從而實現(xiàn)自動加熱功能以滿足焊接要求。測溫系統(tǒng)實時監(jiān)測焊接處工件溫度，當(dāng)溫度低于設(shè)定范圍，系統(tǒng)自動切換對工件進(jìn)行烤火。

焊接機(jī)器人：

焊接機(jī)器人選型為發(fā)那科M-10iD/12，最大動作范圍1441mm，負(fù)載12Kg。